Pierwszym redaktorem "Świata Młodych" (podtytuł: pismo młodzieży harcerskiej i szkolnej) został Wojciech Krasucki, późniejszy publicysta ekonomiczny. Do 1954 roku "Świat" był tygodnikiem, a od numeru 34 ukazywał się 2 razy w tygodniu.
Pierwsza siedziba redakcji znajdowała się w kamienicy Bronisława Kryształa przy ul. Mokotowskiej 24.
W czasopiśmie pracowali m.in. Wanda Chotomska, Miron Białoszewski, Krystyna Garwolińska, Grzegorz Lasota, Maciej Zimiński i Maria Rzemieniecka. Od października 1956 do 1968 redaktorem naczelnym był pisarz dla Janusz Domagalik, a od 1970 Jerzy Majka.
W 1974 pismo zmieniło podtytuł na "Harcerska Gazeta Nastolatków", w tym też roku otrzymało kolorową szatę graficzną i zaczęło ukazywać się 3 razy w tygodniu: we wtorek, czwartek i sobotę. Wydanie wtorkowe (niebieskie logo) poświęcone było nauce i technice, wydanie czwartkowe (logo zielone) - przyrodzie i motoryzacji, wydanie sobotnie (logo czerwone) - muzyce.
Część artykułów była poświęcona ruchowi harcerskiemu i zuchowemu (informacje o zlotach, sprawnościach, teksty piosenek i chwyty gitarowe itp.). Była także część popularnonaukowa, trochę sportu młodzieżowego, a na ostatniej stronie komiks. Na łamach "Świata" debiutowali m.in. Wanda Chotomska, (opowiadanie "5 minut przed szczęśliwym końcem") i Janusz Domagalik (opowiadanie "Nasza Szturmowa").
Od pierwszego numeru pracował w "Świecie Młodych" Henryk Jerzy Chmielewski, choć pierwsze komiksy mógł ogłosić dopiero w 1957. Pierwodruki jego komiksów z cyklu "Tytus, Romek i A'Tomek" systematycznie ukazywały się na ostatniej stronie pisma; późniejsze wydania książkowe są już nieco inne - były rysowane ponownie. W 1974 ukazał się pierwszy komiks Szarloty Pawel z cyklu "Kleks".
W 1975 rozpoczęli współpracę Janusz Christa i Tadeusz Baranowski. Pierwszym komiksem J. Christy w "Świecie Młodych" była "Szkoła latania" z cyklu "Kajko i Kokosz". W późniejszych latach ukazywały się m.in. komiksy Grzegorza Rosińskiego i Tadeusza Raczkiewicza.
